Lieber McDreamy
Du bringst das ganz gut auf den Punkt. 
Eine Tantra Massage ist eine spezielle Erfahrung. Man muss auch wissen was einen erwartet.
Es ist eine Selbsterfahrung durch Berührung, die tiefe Entspannung, bessere Vitalität und stärkeren Kontakt mit dem Körper und der sexuellen Kraft bewirken kann. 
Natürlich kann es in einer Tantra Massage auch zu Wiederholung von den Griffen kommen, dagegen spricht nichts und das allein ist kein Indikator der Qualität der Session.
Allerdngs sollte die Masseurin wissen was  sie tut und was sie beabsichtigt und wie du schreibst, ist der Aufbau des Rituals wesentlich. 
Denn die Tantra Massage ist keine einfache Massage mit happy end.
Betreffend " gegenseitigen  Berührungen " , muss man die empfangende Rolle auch richtig verstehen.
Empfangend heisst " bei sich", wach, aufmerksam , im Kontakt  mit dem Körper und den Gefühlen.
Atmung, wie Tantramasseurin schreibt, kann ein Element sein und dazu verhelfen, sich besser zu spüren, die erotische Energie zu steigern und mehr Dynamik ins Ritual zu bringen.
Die Rolle der Masseurin, des Masseurs, ist begleitend. Sie bietet die notwendige Nähe, sie bringt die Berührungskunst mit, das Wissen und Können, damit sich der Klient überhaupt öffnen und wirklich in den Genuss der Erfahrung kommen kann. 
Wie man sieht , hat eine echte Tantramassage einen anderen Anspruch als nur " eine schöne Massage mit Erotik ".
Bei einer seriösen Anbieterin kann man auch mit der Zeit abchecken inwieweit  eine respektvolle und achtsame Gegenseitigkeit drin liegt.
Was jedoch ausgeschlossen sind, in diesem Rahmen, sind erotische Handlungen an die Masseurin, wie OV, GV, Stimulation im Intimbereich etc.
Unter Umständen gibt es auch seriöse Anbieter für tantrische Liebesritualen mit Vereinigung (sogenanntes rote Tantra) .
Ich könnte aber gerade niemanden nennen, eventuell läuft es eher " unter der Hand"